無(wú)論是室外環(huán)境下行駛的陸地自主車(chē)還是室內環(huán)境下運動(dòng)的各種移動(dòng)機器人(Autonomous Land Vehicle) 都離不開(kāi)距離探測。而在有源測距儀中,激光測距雷達的精度相對較高,方向性較好,而且基本不受環(huán)境可見(jiàn)光變化的影響,因此無(wú)論在室內還是室外環(huán)境下的移動(dòng)機器人的導航研究中都得到了廣泛應用。激光測距雷達可以直接獲取距離數據,為機器人的導航提供了便捷有效的環(huán)境描述。激光雷達可以使移動(dòng)機器人多功能性和效率
1.性能低且精度低:傳統方案使用的激光雷達工作時(shí)受天氣和大氣影響大,且大氣環(huán)流還會(huì )使激光光束發(fā)生畸變、抖動(dòng),直接影響激光雷達的測量精度。
2.成本較高:激光雷達是多線(xiàn)雷達,64線(xiàn)雷達非常貴,一個(gè)是8萬(wàn)美金,而32線(xiàn)的是2萬(wàn)多美金,機械激光雷達單組激光雷達就有極高的成本。
3.傳統集成技術(shù)不成熟:集成版本可以降低成本,減少激光雷達線(xiàn)束的要求從而降低整個(gè)系統成本,但會(huì )導致必要的性能達不到。
高性能和低成本制造的結合,將加速自主和增強現實(shí)領(lǐng)域的現有應用。該系統可以為低成本、緊湊和高性能的3D成像相機的大批量生產(chǎn)鋪路,用于機器人、自主導航系統、繪制建筑工地地圖以提高安全性,以及醫療保健領(lǐng)域。
3d激光雷達傳感器,及時(shí)準確和可靠地檢測和測量對象和在多個(gè)維度。由于其高性能。 它允許掃描在四個(gè)廣泛的層次水平孔275°角,甚至可以在不同的角度幾乎同時(shí)測量.在智能機器人上應用這一模塊,將會(huì )整體提高機器人對物體識別和距離測量的精度,特性一個(gè)創(chuàng )新的地面參考評估(GRE)系統,因此可以不斷掃描地板和地面反應障礙以及缺乏一個(gè)地下。
性能高:保證了可靠的檢測對象和準確的測量結果。 多功能應用的領(lǐng)域,室內和室外,讓這一個(gè)高效的全能型選手在3 d激光雷達傳感器
適用領(lǐng)域廣:一些需要高深度精度的工業(yè)和消費類(lèi)數字孿生應用,或者通過(guò)遠程行為和生命體征監測需要高速度精度的預防性醫療,都可以使用這一套高性能和低成本制造的結合的系統。
新型集成技術(shù):之前的集成系統所面臨的問(wèn)題中,有一個(gè)是很難提供一個(gè)密集的像素陣列,這一點(diǎn)很容易解決;這使得它們被限制在20個(gè)像素以下,而這個(gè)新系統是第一個(gè)由512個(gè)像素組成的大規模二維相干探測器陣列。
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內徑測量?jì)x精密輪廓檢測系統微觀(guān)型面測量系統靜態(tài)形變測量系統精密在線(xiàn)測厚系統振動(dòng)測量系統無(wú)人警衛船光伏清潔機器人智能垃圾壓實(shí)機智能機器人自穩定無(wú)人機起落平臺空氣質(zhì)量檢測儀橋梁結構健康檢測系統其他檢測系統
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